подскажите где можно отремонтировать(восстановить) рулевую рейку? или купить но не дорого?

Не покупай, ищи мастерскую, сам пока не сталкивался, поэтому не знаю. Но твоя видимо стучит - там изнашивается пластиковая втулка, при восстановлении ее делают из более крепкого материала и она становится неубиваемой. Если покупать то только после 2008 года - там этот косяк на твой РАВ 3-го поколения вроде устранен.

Купишь кота в мешке с тем же дефектом.

а где можно ее вытачить?

Сервис на Казарменном, это в ленинском районе, там ребята занимаются восстановлением реек с гарантией.

а где просто втулку можно выточить, а поставят знакомые, я размеры втулки знаю.
может кто знает?