накрыл меня тупняк по полной программе.
TDA7388 в стандартном 4-х канальном включении имеет дифференциальные выходы?

картинка как бы предполагает, что на выходе на динамики идет сигнал + и - в противофазе, но так ли это?
или все таки + и GND? [Ответ]

Оба утверждения верны, ибо мостовой усилитель. [Ответ]

Вроде внутри 4 мостовых схемы(8 унч) так что по схеме правильно, никакой земли на динамик. Входа раздельные на каждый канал, не симметричные, обычные.... обычный автомобильный унч.
дифференциальные входа как правило в УПТ, или операционниках. [Ответ]