В микроконтроллерах я новичок.
Понадобилось управлять релюхой 24 вольтовой.
Важно потребление енергии по 5 вольтам, т.к. питаться всё будет от аккума.

Как лучше осуществить сабж от МК?
Кста, при включении она не должна дёргаться. Во что устанавливаются порты АТМега128 при включении?

Вот нашёл несколько схем. Какая лучше? Что в них следует доработать? [Ответ]

Индуктивная нагрузка чревата последствиями.
Используй полную гальваническую развязку.
Например: оптотранзистор или твердотельное реле.
Главное условие: на входе светодиод, а на выходе, например, полевик. Контроллер по току потянет очень легко.
Есть твердотельные реле у которых на выходе полевики защищены диодом. Названия не спрашивай: я такое не запоминаю. Просто покапайся в интернете и купи, что понравится. [Ответ]

timex Правая схема тебе вполне подойдёт. Там диод параллельно релюхе как раз стоит для погашения индуктивного броска при переключении. Номиналы резисторов подпорки расчитаешь сам. Ну и транзистор не обязательно с внутренним защитным диодом, если это биполярник.
А порты на контроллере при включении устанавливаются в то положение, в которое ты их сам установишь. [Ответ]

На 51-х контроллерах все порты устанавливаются в 1 и только когда пройдет reset (миллисекунды) уже в нужное программе состояние [Ответ]