Панель управления - Удаление программ (или Программы и компоненты) - выбираешь драйвер nVidia, щелчок правой кнопкой мыши - удалить.
Если что-то пошло не так:
http://www.3dnews.ru/download/tweak/video/nfr/ - может помочь, хоть и старая.
если тупо и просто - ставите свежее от нвидиа - при установке будет предложено удалить старые дрова))) после ребута будет продолжена установка и телемаркет