Ситуация:
Все было нормально.
Вдруг сгорел 30А пердохранитель ЭСП.
заменил.
После этого АПС стал сигнализировать(по описанию и по поведению и 2м пикам при вкл зажигания) что "Нет связи с ЭСУД".
По мануалу на АПС его можно потестить (протокол KWP2000).