Могут ли родители составить завещание в пользу только одного из двух детей? И имеет ли право второй совершеннолетний сын или дочь в случае составленного завещания в пользу его брата или сестры, потребовать в суде доли имущества в порядке наследования?

1.Родители - могут.(ст. 1119 ГК РФ)
2.Если только второй ребёнок нетрудоспособен. Иначе - не имеет.(ст. 1149 ГК РФ)