Квартира оформлена на усопшего дедушку, единственная наследница моя мама, насколько известно, уже вступила в права наследования, но в документах везде имя деда. Я проживают в квартире один, в ней не прописан. Пустил пожить у себя человека, но сейчас хочу его выселить. Потребуется ли присутствие моей мамы или достаточно мне обратиться в полицию? Что для этого мне понадобится?

punk_rat,
доверенность от мамы вам нужна

Просто дождись, когда он уйдет и смени замок. Пусть докажет кому-либо, что он имеет право там проживать.

А просто сказать гостю - "Давай досвиданья" нельзя?
Поговори с челом - почему он считает что вправе на съезжать.
Может у гостя от деда есть какой-то Договор аренды комнаты.
Что-то вы мутите...